Kaki bengkak dan gampang kesemutan

Selamat pagi, bunda bunda asian parents.. Saya disini newbie nihh... salam kenal semua.. Alhamdulillah saya dg menjalani kehamilan pertama dan usia kandungan sekarang 18 minggu. Bunda, mau tanya dong, tips utk mengatasi kaki dan tangan bengkak serta gampang kesemutan bagaimana ya?? fyi, tekanan darah saya normal-normal aja sih..