Sakit kaki daerah "maaf" selangkangan

Saya sudah memasuki kehamilan 30w dan ini hamil anak yang ketiga. Ga tau sudah beberapa bulan ini klo habis duduk atau berbaring sakit sekali kaki dibawa begerak untuk bangun, terutama bagian selangkangannya terasa nyeri. Apa bunda2 di sini ada yang pernah mengalami juga? Kira2 penyebabnya apa ya? Dan apa aman klo dibawa urut?