Posisi tidur yg aman usia kehamilan 3 sampai 4 bulan?

kalo yg pernah aku baca, sampe 20an weeks masih aman tidur miring kiri / kanan / terlentang. setelah nya lebih baik miring ke kiri. tapi dari awal tau hamil aku biasain miring kiri bun. kdg2 kalo susah tidur aku miring ke kanan atau terlentang sebentar, trus balik ke kiri lg.