janin sering cegukan di trimester 3

maaf bunda2 ada yg prnh pengalaman hamil tua janin sering banget cegukan gk? dan frekuensinya lama 10-15 menit bahkan kadang smpe 20 menit. khwtir nih.. ? skrg usia khmlnku 34minggu. mohon pencerahannya