Mau tanya lagi dong bun

Kalo semisal hb sama suami pas kandungan udah tua tp suka kram perut ngerasa keteken perutnya pas lg mau hb terus dimasukin nya juga susah itu gimana bun kira2 harus dipaksakan masuk apa jangan bun ? Ato gak pelan2 bun masuknya ? Dan apakah itu pertanda kepala si bayi sudah memasuki panggul ? Lalu kalo udah sprti itu saya harus gimana bun apakah jgn HB ato HB nya dgn posisi yg bener ? Lalu posisi seperti gimana yg sekiranya bagus bun ? Mhon penjelasannya bun