Lahiran normal di RS

Halo semua, mau tanya dong. Adakah bunda di sini yang punya pengalaman lahiran normal di rumah sakit? Kebetulan saya pake asuransi kantor, jadi periksa nya selalu ke RS. Tapi lahiran di RS identik dengan caesar. Sedangkan saya mau lahiran normal dan dokternya juga bilang saya bisa lahiran normal. Cuma agak was2 aja banyak yg bilang kalau di RS pasti ujungnya caesar. Kira2 saya harus bagaimana biar bisa lahiran normal di RS yah?