Berhubungan saat hamil 31-34 weeks, amankah?

Hai, bun. saya sedang hamil 31 weeks. saya dan suami sudah sekitar 3 bulan tidak berhubungan karena LDM. waktu awal kehamilan kami tetap berhubungan teratur dan tidak ada gejala membahayakan apa pun. jika pada minggu2 ini kami berhubungan, apakah aman ya bun? saya khawatir memicu kontraksi dan kelahiran prematur. sharing yuk bun :)