belum ada tanda" kelahiran

Hai bun... tgl 31 adalah hari perkiraan lahir.anakku, tapi sampai saat ini saya belum ada tanda apapun.. usia kandungan 39w6d Apakah saya harus panik dan datang ke dokter, atau lebih baik ke bidan saja agar di beri pil induksi? Atau sebiknya saya tunggu saja?