adakah yang pernah ngalamin, belum genap 30 week kepala janin sudah masuk panggul?

bunda, sharing dong,, adakah yang usia kandungannya masih 30week tp kepala janin udah masuk panggul? apa tetap aman ya? sy habis periksa ke bidan, dan UK sy baru 29w5d, bidannya bilang kepala janinnya udah masuk panggul. sy jd agak khawatir jg. keluhan sih memang ga ada, cuma agak susah tidur aja sih.