Urut saat hamil

Bunda2 semua, ada yg pernah punya pengalaman diurut saat hamil ga? tp bukan urut perut. sekarang ak hamil 31w, tp dulu waktu blm tau ak udh positif hamil ak pernah berenang dan keram kaki, jadi efek nya sering kerasa sakit di bagian (maaf) pantat sampe ke paha bagian belakang kalo ak kecapean (padahal bukan aktifitas berat) hanya mengepel lantai kamar dan berdiri saat masak, sampe2 jalan aja kayak pincang sebelah. aku tuh mau urut/pijat tuh takut pengaruh bun ke bayi, kira2 gimana ya bun? 😢