Bayi melintang di usia 31 apa normal?

Bunda2 aku hamil usia 31 minggu, kemarin aku USG kata dr nya plasenta agak rendah+ posisi janin masih melintang belum ke panggul, apa usia segini memang belum masuk panggul? Terus dr juga perkiraan BB bayi 2kg. Aku coba searc usia 31 minggu itu 1,5. Apa termasuk BB berlebih ya? Jadi worry😭