37 week bb baby nya 2.06 kg dan belum turun ke panggul bermasalahkah?

bunda2 yang sudah berpengalaman atau mungkin pernah berada d posisi saya. saya hamil 37 minggu. waktu d usg bb bayi 2.06 kg dan belum masuk ke panggul kpla bayi jauh dr panggul. mnurut bunda solusi buat masalah ini gimana?