Menentukan HPL di kehamilan kedua

Bund, mau tanya.. sy punya riwayat caesar di kehamilan pertama karna ngalamin PEB. 9 bulan setelah melahirkan ternyata sy hamil lagi anak kedua bund, dan skr usia kehamilan sy 34 minggu. sy mau tanya.. apa di persalinan kedua ini baby harus dilahirkan sesuai HPL atau bs lebih cpt/gimana ya.. kan mustahil kalo mau lahiran normal/menunggu kontraksi. Yg punya pengalaman share ya bund.