usg 2D

Bun mau tanya, kalo mau tau posisi bayi kepalanya udah dibawah atau udah masuk panggul, apa harus di usg aja bun? Usg 2D itu keliatan ga ya? Atau bidan tau posisi bayi kalo cuma diraba aja? Mohon jawab ya bunda2 yg berpengalaman,terimakasih💕