Muara panggul

Bun mau tanya,bayi sudah masuk MUARA PANGGUL itu artinya sudah masuk panggul atau masih diatas panggul? Kandungan saya 40W 5day,udah lewat hpl. Hpl tgl 21 Agustus tapi sampai sekarang belum juga ada tanda-tanda mau melahirkan. Tadi USG katanya udah di muara panggul,maksdunya udah masuk ke panggul apa belum ya ky gitu