posisi tidur

Bun, mau tanya gimana ya posisi tidur yang bener? Kan qt disuruh mereng ke kiri ya kan, tapi bayi saya gerak2 terus, teus mereng kekanan juga sama aja, jd serba salah, usia kehamilan saya skrg 30w, kalo duduk juga dia gerak2 jd sayanya duduk nya punggung nya tegak takut dia kejepit, emang bisa ya bayi dikandungan kejepit? Bisa cacat ga ya bun?? Takut salah salah ni