37week lebih 5hari

bun..mau tanya dong? sekarang aku hamil 37week lebih 5hari..kata nya ma paraji bayinya udah di bawah kepalanya dan udah ada di jalan keluar tapi blm keluar2..trus nyuruh USG lagi..kira.kira gimana ya? Sedangkan kata bidan HPL nya 17juli?saya jadi bingung bund harus gimana? Normalnya lahiran tuh berapa week gtu bund??