usg 2d or 4d

bun kandungan saya kan sudah menginjak 37w2d nah menurut bidan kan kepala bayi saya sudah masuk panggul tapi saya mau tau kondisi janin saya apa udah dalam posisi yg pas sama bbj apa udah pas apa belum, jadi menurut bunda mending usg 2d atau 4d ya??