posisi janin sdh masuk panggul

bismillah.. sharing dong bunda2 yang sudah berpengalaman... berapa jarak waktu antara janin sudah masuk panggul dengan melahirkan untuk anak pertama? Alhamdulillah hari ini USG dan posisi janin udah mapan, cuma masih 35week dan BBJ 2,3 kata dokter waktu yang matang untuk lahir 37 kan, tapiberhubung posisi dedek yg udah mapan gini apakah memungkinkan lahir lebih cepat?