posisi tidur

Bagaimana posisi tidur yang baik dan nyaman buat kehamilan trisemester 3? Karena saya ngalamin kalo tanpa senderan rasanya ketarik tenggorokan dan pengen muntah serta pinggang sakitnya minta ampun , sudah make bantal hamil mau miring kanan kadang gerak gerak terus , miring kiri juga sprti itu lgsg kayak nendang, kalo pake senderan kadang enak buat teletang tp kalo lama lama nggakuat bkin ngga nyenyak tidur , kalo ngga senderan tinggi gaenak , kalo udah senderan setengah duduk nanti lehernya yg pegel , serba salah ya bunda ?