Usia 37w kepala belum masuk panggul

Assallamuallaikum bunda semua, usia kehamilan saya 37w akan tetapi terakhir cek kepala sudah d bawah tapi belum masuk panggul, saya sendiri jadi sangat khawatir ,padahal jalan, ngepel jongkok ,yoga saya lakukan, apa ada yang pernah mengalaminya dan wajarkah di 37w belum masuk panggul?