Posisi tidur

Assalamualaikum bunda Bun, posisi tidur yang baik saat hamil itu kan miring ke kiri ya.. Tapi kalau saya tidur miring ke kiri debay nya malah aktif bergerak itu kenapa ya ? Apa dede bayi nya ngerasa kejepit makanya dia gerak-gerak? ? Mohon pencerahan nya ya bun, hamil anak pertama soalnya #20w4d