Usia kandungan 40 week belum masuk panggul

Ada yang pernah ngalamin gk bun, usia kehamilan 40 week tapi dede bayi belum masuk panggul, di usg bayinya perempuan BB bayi udah 3,5 kg dan ini anak pertama.. rata2 dokter pasti nyaranin sesar tapi masih berharap bisa normal... minta tips dan sarannya juga dong