posisi yang ideal untuk lahir normal?

udah masuk 38w tapi kmrn usg bayi blm turun panggul, kepala sudah dibawah tp posisinya blm tengkurap masih telentang gimana yaaa bun, ditambah lg ketemu dokter yg pro caesar. kmarin main vonis aja ini sudah gak bisa lahiran normal harus dicaesar dan dikasi surat rujuk sama dia. padahal saya masih berharap bisa lahiran normal. gimana yaaa bunnn:'( ada yang pernah mengalami???