Sakit Persendian saat Hamil

Bunda, saya mau nanya nih.. saya sekarang lagi hamil 34W, dan tulang-tulang saya, terutama di persendian nya sakit banget... awalnya jari-jari tangan saya yg sakit, tapi kemudian yg lain jadi sakit juga... sampai jari-jari kaki saya juga sakit semua, memang lebih parah jari-jari tangan saya sih bund, apalagi kalau pagi2 baru bangun tidur, tangan saya gak bisa dikepal karna sakitnya.. saya mau tanya pengalaman bunda yg lain, apakah itu wajar untuk ibu hamil tua? dan kalau memang wajar gimana ya cara mengurangi rasa sakitnya.. mohon pencerahannya dong bunda...