boleh gak tidur telentang

Bunda, mau tanya nih,, skr saya hamil sdh masuk 21 minggu, tidur udah mulai susah, kiri kanan juga ngak nyaman, sesekali suka gulingnya nelentang, itu bahaya gak ya buat bayi?soalny suka capek2 badan kalo kiri kanan doang.