tidur harus gimana?

Bun, saya udah hamil 29w. Sudah mulai susah tidur. Miring ke kiri (kan plg bgs menurut ilmu kedokteran) eee skit bgt tulang rusuk, menelentang...sesak napas...miring ke kanan, ktnya sirkulasi darah akan terganggu. Trus bagusnya gmn,Bun?