gerak janin

bun saya hamil 17w3d tp belum peka ya seperti apa gerakan bayi,trus gerakan seusia itu dmna sih,kapan y benar2 trasa jelas kedutan ny yg normal wlupn sesekali,ada jg keluhan saya bun klu lg cuci baju,perut bawah trasa kram,posisi supaya gk kram bagaimna y bun