semoga Normal

Bun jd agak cemas,baru aja pulang dr periksa,.letak baby melintang,pdhl 2minggu kmrin sudah masuk panggul,usia kehamilan skrg 35w.apakah masih ada wktu buat mengembalikan kepala baby ke panggul? Apakah krna 3hari kmrin smpet HB sm suami,posisi aku diatas tapi mainnya agak sedikit kasar,soalnya juga udah lama gak HB tapi gak smpek" keujung ,jd suami mainnya agak kasar,akunya juga kebawa?jadi nyesell,slain bnyak sujud sm ngepel,apa ada solusi lain bun? Tolong masukannya ya bun,drtd kpkiran teruss.