keluhan di usia khamilan 36w

bun aku hamil anak pertama skrg udah masuk 36w. ada yang usia kehamilannya sama ? udah ngerasain apa aj bun? katanya klo udah hamil besar harus sering jalan ya , tpi telapak kaki sya agak bengkak dan sakit ketika berjalan apa itu wajar? gimana solusinya bun