pemeriksaan ke bidan

.permisi bunda2 sekalian yg sudah berpengalaman,, mau tanya, .saya kan lagi hamil 5 bulan,, tapi jarang periksa ke bidan/dokter itu gimana yaa,, soalnya waktu ke bidan, bidannya nyaranin periksa lagi kalo ada keluhan aja,, jadi saya jarang priksa, .bisa dibilang semasa kehamilan ini baru 2 kali ke bidan dan 1 kali usg,, .mohon tanggapan nya bunda?