sleeping position

pag po sa left side or right nakahiga. hindi ko po sure kung nasosobrahan ba ko sa sideview tapos naiipit si baby ko ? 34 weeks na po ako tapos nararamdaman ko sya na nandun sya kung san part ako nakabaling. is there any chance na naiipit ko sya? (alam ko po ng left side ung pinaka the best na sleeping position pero hindi po un ung tanong ko here) iniisip ko po kung naiiipit ko ba si baby. alam mo ung pag naka higa ka sa left side, tapos pag bumaling ka at humiga ng diretso nakabukol sya sa left side kasi siguro umusog sya dun nung dun ka nakaharap ? di ko alam paranoid lang po ata ako