37 weeks okay na daw ako manganak

Hello mga mommies. Bale twins po kasi Dinadala ko ngayon at 30 weeks and 4 days na ako. Last check ko nung Thursday Sabi ng ob ko happy na daw sya na maabot ko ang 37 weeks para manganak na ako. Okay na Kaya yun? Hindi na sila need incubator? Kinakabahan ako kasi sa panganay ko before Nagkakaron preeclampsia ako at na cs ako ng 33 weeks non.