what kind of delivery??

im 39 weeks and 4days hind ko pa alam kung anong klaseng delivery ang gagawin ko dahil 2 weeks na kong d nakakapunta sa ob ko, sabi nung assistant nya dahil overweight ako baka daw ma cs ako,, totoo kaya yun? help nmn po worry na ko ,, gusto ko sana mag normal delivery kasi wala pa kaming naiipon ni hubby kasi puro gastusin