Bati duduk

Bunda bundi mau tanya dong maksutnya duduk mandiri tuh duduk tegak tanpa bantuan, atau dr posisi terlentang bisa bangun duduk sendiri? Bayiku mau 7 bulan tp duduk tegak tanpa bantuan, kalo dr terlentang ke duduk belum bisa... apa itu namanya duduk mandiri(?)kdg suka bingung